安川机器人离线编程模拟软件MotoSim EG-VRC的安装 ***
安川机器人离线编程比较好使用的有robotmaster， *** 上安装 *** 也比较好找。
在哪下载ABB机器人robotstudio破解版，急用，请各位大侠帮帮忙，谢啦
ABB Robotstudio可以破解，注册表
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
"NoLockData"键的最后
8d,8e,b6,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,30,31,7e,16,5d,7d,d1,08,00,00,\
00,00,68,9f,b4,94,70,7d,d1,08,10,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\
00,00,00,00,00,1c,00,00,00,00,00,00,00
以上有两个7d,d1
前7d,d1为过期日期，取决于安装日期，直接将d1改为e1，其他别动，就变成2028年了
后7d,d1起始日期（每次软件启动时检测当前日期是否处于起始日期与过期日期之间，是则启动，并修改起始日期为当前日期）软件自己会改的，别动
日期参考：
7d d1 2014-8-4
7e d1 2014-8-5
ff d1 2015-2-15
ff d2 2016-1-7
ff e1 2029
安装安川机器人仿真软件时出现以下错误，请问有大神知道怎么解决吗？
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安川机器人操作及简单故障处理
一． 机器人简介
1、 硬件构成：我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15
台，全部为MOTOMAN系列产品，共有SK120，SK6，SV3及UP6四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体，控制柜两部分构成。
机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴，其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。
控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。
2、 机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型，即由操
作者操作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。
机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系、直角坐标
系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响；在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动；在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动；在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动；在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z轴，机器人可延所设的各轴平行移动。
二． 机器人的操作和程序的编写
1、 再现操作盒操作键说明：见P2-3
2、 示教盘操作键说明：见P2-6
3、 程序结构说明：机器人的程序语言为安川公司自己开发的专
用语言（INFORM II），其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和平移指令、运算指令等。
移动指令主要有MOVJ（关节移动），M
安川机器人仿真软件怎么插入密钥
步骤如下：
1、输入以下命令：slmgripkXXX(XXX你的密钥），按回车键后将弹出“成功的安装了产品密钥”的提示窗口；
2、继续输入以下命令：slmgrato，按回车键后将弹出“成功的激活了产品”的提示窗口；
3、最后输入以下命令：slmgrxpr，按回车键后，将弹出窗口，提示“批量激活的过期时间”。
安川机器人的安川模式密码有那位兄弟知道吗?
安川机器人的控制柜有PX NX DX系列的，密码都不一样；请问你是那个系列的控制柜，控制柜的型号在机器人控制柜的右上方；
另外安川密码仅对安川公司维护人员开放，不然修改部分重要参数可能会造成机器损坏或人员伤害。
如需要进一步咨询可把贵司相关资料发到我的邮箱:hkf1980@126.com
MOTOMAN机器人安川robot离线编程仿真模拟软件怎么样
可以使用robotmaster来做离线程序。含模拟以及出程序等步骤。
可以百度搜索： robotmaster 教程
或者以下百度地址：
http://zhidao.baidu.com/link?url=jC7rSYcr-mQZFhH7Q1hz8eeiLejdvEFB0ukTU2V5vJ7j-KkytwtKUab6qPv7oj0UauXwa-igilh5uP65cKNLr-4CZ8SDnqyOLd7NqJmqjza